ESP32の etherボード とESP32の センサボード でESPNOWでの通信を試して挙動を調べました. 全体の構成は

でPCの上ではarducopterとテスト用のUDPサーバの両方を動かして試してみました.

結果

現在のESP32のespnowは次のような挙動をするようです.

• 近接で通信した場合latencyは2ms位で安定している
• 送信と送信の間で間隔を空ける …

You know that the maximal tick rate in ESP-IDF is 1000Hz.

This is ok for almost applications and if you require sub-milli time precision, the extra timer or interrupt would be your friend. But why can't be 2000Hz tick rate set on 240Mz CPU? Here is a famous LED blinker …

I'm making a simple esp32 board with ethernet. ESP32 has MAC and esp-idf supports PHYs like LAN87x0 and TLK110 already. Here is the schematic with KiCAD:

I'll create a git repository for that hardware if it works.

Update 2017-10-21

Now it works!

Revised KiCAD files for this board can be …

ESP32のGPIOをOUTPUT modeにしてバッファSN74LVC3G07を使ってRGBのLEDを点灯させていたのですがdeep sleep modeにしたときに全点灯してしまうことに気がつきました. まあこのシステムだとESP32が止まっても他に電力を食うものがあるので光ること自体はあまり問題ではないんですがちょっと格好悪いです.

最初はdeep sleep modeに入る前に消しておいたらと思ったのですがdeep sleepするとGPIOがlowレベルになって全点灯してしまいました. いろいろやるうちに逃げ道を見つけることができました. いつま …

My ESP-WROOM-32 board has 2 spi slave devices MPU-9250 and MS5611. I've troubled with DMA on spi. It looks issue 598 which happens when DMA is used with the half-duplex mode and the command/address phases are disabled. With enabling command phase, the problem went away.

@@ -105,12 +105,12 …

(元の文章は2015/05/13のものです)

GnuRadio companion でGUIベースで用意された信号処理ブロックを結線してラジオをはじめいろいろなものが作れます. 新しいブロックの作成は意外に簡単です.

Extending GNU Radio with own functionality and blocks

に従ってg新部さんの NeuG を信号ソース …