ノイズアンテナによるノイズ低減
ELF/VLF ノイズ源
私が室内で観察できる200Hz-12kHz帯のノイズのうち最大のものは2kHz以下の50Hz商用電源の高調波で特に奇数時の高調波が強烈です
そのノイズ源を探してみるとどうやらす …
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ノイズの学習
ELFノイズを機械学習してみる
磁気ピックアップでELF・VLF帯域のノイズを記録してみると50Hz商用電源の高調波、特に奇数時の高調波が強烈でした
時間領域でみても10msや20msを周期にしたインパルス状の信号が見てとれます
このノイズをLSTMを使った簡単な学習で予測してみました
モデルは
- hidden layer …
DeepFilterNet メモ
DeepFilterNet メモ
やったこと
- github から DeepFilterNet を clone
git clone https://github.com/Rikorose/DeepFilterNet.git cd DeepFilterNet/DeepFilterNet- README.md に従って必要な python library を install
read morepip install torch torchaudio -f https://download.pytorch.org/whl/cpu/torch_stabl …信号を探して
ELF(極超長波)ノイズ観察
Multiple PDM mics with Raspberry Pi pico
複数 PDM マイク出力を平均化して USB でアクセス
Raspberry Pi Pico で PDM マイクを USBマイク化できる Microphone Library for Picoを複数マイクの平均を取得できるよ …
read moreJetson nanoでCUDAnative.jl
Jetson nanoでCUDAnative.jlのサンプルを実行
Juliaのインストール
- https://julialang.org/downloads/からGeneric Linux Binaries for ARMの64-bit(AArch64)用のJulia(例えばjulia-1.4.1-linux-aarch64.tar.gz)をdownload
- それを例えば/optに展開し/opt/julia-1.4.1/binをPATHに追加
Juliaで必要なパッケージを追加
- Juliaを起動してpkgモードで
add CUDAnative add CUDAdrv add CuArraysSampleを走らせる …
read moreM5Stack-IDF = ESP-IDF + arduino の仕掛け
M5Stack-IDFの仕掛け
M5Stack-IDFはESP-IDFでArduinoとM5Stackのライブラリを使う環境を提供しています。実はESP-IDFは外部ライブラリを追加して使うメカニズムを持っていてM5Stack-IDFはそれを利用します。 使える外部ライブラリは内部ライブ …
read more"Aircraft Control and Simulation (3rd ed.)" メモ
Aircraft Control and Simulation
を読んでのメモです。 この分野まったくの素人です。
Ch1. The Kinematics and Dynamics of Aircraft Motion
航空機の運動を表すのに必要な座標 …
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