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   200Hz-12kHz の極超長波・超長波帯を観察

   しかけ

   • アンテナもとい磁気ピックアップ
   • フィルタ付きプリアンプ
   • S/PDIF 出力の ADC
   • S …

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2. Multiple PDM mics with Raspberry Pi pico

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   Raspberry Pi Pico で PDM マイクを USBマイク化できる Microphone Library for Picoを複数マイクの平均を取得できるよ …

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3. Jetson nanoでCUDAnative.jl

   Jetson nanoでCUDAnative.jlのサンプルを実行

   Juliaのインストール

   • https://julialang.org/downloads/からGeneric Linux Binaries for ARMの64-bit(AArch64)用のJulia(例えばjulia-1.4.1-linux-aarch64.tar.gz)をdownload
   • それを例えば/optに展開し/opt/julia-1.4.1/binをPATHに追加

   Juliaで必要なパッケージを追加

   • Juliaを起動してpkgモードで

   add CUDAnative
   add CUDAdrv
   add CuArrays
   

   Sampleを走らせる …

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4. M5Stack-IDF = ESP-IDF + arduino の仕掛け

   M5Stack-IDFの仕掛け

   M5Stack-IDFはESP-IDFでArduinoとM5Stackのライブラリを使う環境を提供しています。実はESP-IDFは外部ライブラリを追加して使うメカニズムを持っていてM5Stack-IDFはそれを利用します。 使える外部ライブラリは内部ライブ …

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5. "Aircraft Control and Simulation (3rd ed.)" メモ

   Aircraft Control and Simulation

   

   を読んでのメモです。 この分野まったくの素人です。

   Ch1. The Kinematics and Dynamics of Aircraft Motion

   航空機の運動を表すのに必要な座標 …

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6. "Geometric Algebra for Computer Science" 紹介

   Geometric Algebra 幾何学的代数

   これは幾何学的代数をテーマにした本

   "Geometric Algebra for Computer Science", Leo Dorst, Daniel Fontijne, Stephen Mann (ISBN 9780123749420)

   の紹介のために書きました …

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7. Visual yaw estimation

   以前紹介した 室内測位システム ではフレームの姿勢をMAVLinkで貰ってるんですが室内なのとコアレスモーターがついてるせいでフレームに載せているコンパスがくるってしまい、それで得られるyawの値も酷いものなので代わりに天井のカムからみたマーカーで推定できるヘッドの方向を使っています.

   一般には斜め上からみることになるの …

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8. 貧者的局所測位系 The versorer's apprentice

   小さい機体でもSLAMこそが未来だと思うもののさすがに私では手がでないので貧者的局所測位系と名付けて天井に貼り付けたOpenMV cam+魚眼レンズとフレームからの情報を合わせてフレームにのせたマーカーの水平位置を推計す …

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9. A tiny c/c++ example of MAVLINK library howto

   MAVLink をc/c++プログラムから使う簡単な例です. MAVLinkの基本的なインストールや使い方については mavlink github のREADME.mdにある通りですなのですがc/c++プログラムから使う場合にはheaderだけでできている c_library_v2 を使うのがお手軽で …

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