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1. 古典的ノイズキャンセラー

   ノイズアンテナによるノイズ低減

   ELF/VLF ノイズ源

   私が室内で観察できる200Hz-12kHz帯のノイズのうち最大のものは2kHz以下の50Hz商用電源の高調波で特に奇数時の高調波が強烈です

   そのノイズ源を探してみるとどうやらす …

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2. ノイズの学習

   ELFノイズを機械学習してみる

   磁気ピックアップでELF・VLF帯域のノイズを記録してみると50Hz商用電源の高調波、特に奇数時の高調波が強烈でした

   時間領域でみても10msや20msを周期にしたインパルス状の信号が見てとれます

   このノイズをLSTMを使った簡単な学習で予測してみました

   モデルは

   • hidden layer …

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3. DeepFilterNet メモ

   DeepFilterNet メモ

   やったこと

   • github から DeepFilterNet を clone

   git clone https://github.com/Rikorose/DeepFilterNet.git
   cd DeepFilterNet/DeepFilterNet
   

   • README.md に従って必要な python library を install

   pip install torch torchaudio -f https://download.pytorch.org/whl/cpu/torch_stabl …

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4. 信号を探して

   同期検波

   受信した信号から特定の周波数成分を取り出すのに使われるのが(直交)同期検波です

   信号を時間 t の関数 …

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5. ELF(極超長波)ノイズ観察

   200Hz-12kHz の極超長波・超長波帯を観察

   しかけ

   • アンテナもとい磁気ピックアップ
   • フィルタ付きプリアンプ
   • S/PDIF 出力の ADC
   • S …

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6. Multiple PDM mics with Raspberry Pi pico

   複数 PDM マイク出力を平均化して USB でアクセス

   Raspberry Pi Pico で PDM マイクを USBマイク化できる Microphone Library for Picoを複数マイクの平均を取得できるよ …

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7. Jetson nanoでCUDAnative.jl

   Jetson nanoでCUDAnative.jlのサンプルを実行

   Juliaのインストール

   • https://julialang.org/downloads/からGeneric Linux Binaries for ARMの64-bit(AArch64)用のJulia(例えばjulia-1.4.1-linux-aarch64.tar.gz)をdownload
   • それを例えば/optに展開し/opt/julia-1.4.1/binをPATHに追加

   Juliaで必要なパッケージを追加

   • Juliaを起動してpkgモードで

   add CUDAnative
   add CUDAdrv
   add CuArrays
   

   Sampleを走らせる …

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8. M5Stack-IDF = ESP-IDF + arduino の仕掛け

   M5Stack-IDFの仕掛け

   M5Stack-IDFはESP-IDFでArduinoとM5Stackのライブラリを使う環境を提供しています。実はESP-IDFは外部ライブラリを追加して使うメカニズムを持っていてM5Stack-IDFはそれを利用します。 使える外部ライブラリは内部ライブ …

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9. "Aircraft Control and Simulation (3rd ed.)" メモ

   Aircraft Control and Simulation

   

   を読んでのメモです。 この分野まったくの素人です。

   Ch1. The Kinematics and Dynamics of Aircraft Motion

   航空機の運動を表すのに必要な座標 …

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