複数 PDM マイク出力を平均化して USB でアクセス

Raspberry Pi Pico で PDM マイクを USBマイク化できる Microphone Library for Picoを複数マイクの平均を取得できるように改造してみました。

PDM マイクの信号は与えた clock 信号のタイミングでマイクの data 出力が 1 となる確率つまり 1 の密度で信号の振幅が決まります。上記のライブラリではこのタイミングで PIO の in 命令でマイクの data 出力を読み込んで PIO の入力シフトレジスタに 1-bit 入力しつつ 1-bit シフトします。これが 8-bit たまったところで PIO の FIFO に転送し、さらに DMA で メモリに転送、という処理を行っています。

例えば２つのマイクがあった時