200Hz-12kHz の極超長波・超長波帯を観察
しかけ
- アンテナもとい磁気ピックアップ
- フィルタ付きプリアンプ
- S/PDIF 出力の ADC
- S …
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複数 PDM マイク出力を平均化して USB でアクセス
Raspberry Pi Pico で PDM マイクを USBマイク化できる Microphone Library for Picoを複数マイクの平均を取得できるよ …
read moreJetson nanoでCUDAnative.jl
Jetson nanoでCUDAnative.jlのサンプルを実行
Juliaのインストール
- https://julialang.org/downloads/からGeneric Linux Binaries for ARMの64-bit(AArch64)用のJulia(例えばjulia-1.4.1-linux-aarch64.tar.gz)をdownload
- それを例えば/optに展開し/opt/julia-1.4.1/binをPATHに追加
Juliaで必要なパッケージを追加
- Juliaを起動してpkgモードで
add CUDAnative add CUDAdrv add CuArraysSampleを走らせる …
read moreM5Stack-IDF = ESP-IDF + arduino の仕掛け
M5Stack-IDFの仕掛け
M5Stack-IDFはESP-IDFでArduinoとM5Stackのライブラリを使う環境を提供しています。実はESP-IDFは外部ライブラリを追加して使うメカニズムを持っていてM5Stack-IDFはそれを利用します。 使える外部ライブラリは内部ライブ …
read more"Aircraft Control and Simulation (3rd ed.)" メモ
Aircraft Control and Simulation
を読んでのメモです。 この分野まったくの素人です。
Ch1. The Kinematics and Dynamics of Aircraft Motion
航空機の運動を表すのに必要な座標 …
read more"Geometric Algebra for Computer Science" 紹介
Geometric Algebra 幾何学的代数
これは幾何学的代数をテーマにした本
"Geometric Algebra for Computer Science", Leo Dorst, Daniel Fontijne, Stephen Mann (ISBN 9780123749420)
の紹介のために書きました …
read moreThe book "Geometric Algebra for Computer Science" (2)
Conformal model of 3D space
(Fig.1.1 of the book)The conformal model is an ample model of the 3D space. Points, lines, planes, circles, spheres and many known geometrical constructions can be represented with algebraic ways in that model.
There are 2 additional bases of this representation space …
read moreThe book "Geometric Algebra for Computer Science" (1)
Geometric Algebra
This is an article for the book
"Geometric Algebra for Computer Science", Leo Dorst, Daniel Fontijne, Stephen Mann (ISBN 9780123749420)
which is one of the greatest book I've read. This is NOT a review or somesuch. I'm happy if I can report a tiny bit of flavor of …
read moreVL53L1X on ESP-IDF